Поддержать команду Зеркала
Беларусы на войне
  1. Синоптики объявили на понедельник неблагоприятное гидрометеорологическое явление. В чем причина?
  2. Сквозь отвратительный лес печали. Письмо команды «Зеркала» руководительницам TUT.BY Марине Золотовой и Людмиле Чекиной
  3. В ISW пояснили, что может означать затягивание РФ переговоров с Украиной
  4. На рынке труда усиливается проблема, которой недавно озадачился Лукашенко
  5. Одно мгновение — и людей засосало в ловушку на дне моря. Они медленно умирали в темноте, потому что никто не рискнул их спасать
  6. Победителем «Евровидения-2025» стал исполнитель Джей Джей из Австрии
  7. Силовики взялись «помогать» очередным крупным компаниям — с маски-шоу и задержаниями. Чем опасно такое поведение и почему терпит бизнес
  8. К проблемам с картофелем и луком добавились трудности с еще одним популярным товаром. Что случилось на этот раз?
  9. Пресс-секретарь Путина рассказал, при каких условиях возможна его встреча с Зеленским
  10. Президентские выборы в Польше: экзитполы показали, кто пройдет во второй тур. Но разрыв между противниками минимальный
  11. У Джо Байдена диагностировали смертельную болезнь


"Хайтек"

Clone Robotics представила Protoclone V1 — первого двуногого робота с реалистичной скелетно-мышечной системой, имитирующей человеческую анатомию. У устройства более двухсот степеней свободы и более тысячи синтетических миофибрилл, пишет «Хайтек».

Двуногий робот Protoclone V1 с реалистичной скелетно-мышечной системой. Фото: youtube.com/@CloneRobotics
Двуногий робот Protoclone V1 с реалистичной скелетно-мышечной системой. Фото: youtube.com/@CloneRobotics

Польский стартап Clone Robotics продемонстрировал прототип человекоподобного робота, который имитирует анатомию с беспрецедентной точностью. В 40-секундном видео показан Protoclone V1 — прототип андроида, подвешенный в мастерской и выполняющий динамичные движения. Его лицо скрыто за черной светоотражающей маской.

Особенность Protoclone — его внутреннее устройство: робот оснащен синтетическими системами, имитирующими скелетную, мышечную, сосудистую и нервную структуры человека. В конструкции использовали более 1000 миофибрилл и 500 датчиков, которые обеспечивают движения с более 200 степеней свободы.

«Наш подход принципиально отличается от традиционных методов конструирования роботов, — отмечают представители компании. — Вместо того чтобы разрабатывать движения вокруг жесткой механической структуры, мы начали с точного воспроизведения человеческой анатомии, а затем обеспечили естественное движение с помощью искусственных мышц».

В настоящее время прототип использует пневматические системы, но разработчики планируют перевести его на гидравлику по мере совершенствования технологии. Ключевым компонентом робота является технология искусственных мышц Myofiber, разработанная Clone Robotics. Эти монолитные блоки прикрепляются к точкам на искусственном скелете, в точности повторяя расположение мышц и сухожилий в человеческом теле.

В компании заявляют, что искусственные мышцы достигают времени отклика менее 50 мс, способны сокращаться более чем на 30% без нагрузки и развивать силу до 1 кг при массе всего 3 г. Скелет андроида отражает анатомию человека, включая все 206 костей с небольшими модификациями.

Для функционирования робота создана сложная «нервная система», которая контролирует мышцы в реальном времени с помощью проприоцептивной и визуальной обратной связи. Система включает четыре камеры глубины, 70 инерционных датчиков и 320 датчиков давления, которые передают данные на графический процессор NVIDIA Jetson Thor.